Dependencja – termin wywodzący się z łacińskiego , czyli „być rządzonym przez kogoś”, „zależeć od kogoś”W. Kopaliński, Słownik wyrazów obcych i zwrotów obcojęzycznych. Wierdza Powszechna, Warszawa 1989.. Obecnie termin dependencja stosowany w politologii, dotyczy dwóch rodzajów zależności terytoriów.
Pierwszy rodzaj dotyczy specyficznej formy zależności kolonialnej terytorium od metropolii. W sensie tym termin dependencja jest wyróżniany w języku polskim – w wielu innych językach jest on natomiast synonimem określenia „terytorium zależne”. Obecnie istnieją cztery takie terytoria: Dependencje Korony brytyjskiej – terytoria w praktyce zależne od Wielkiej Brytanii, choć formalnie nie wchodzące w skład Zjednoczonego Królestwa. Obecnie istnieją trzy takie dependencje: Guernsey, Jersey, Wyspa Man. Dependencja Rossa – terytorium zależne Nowej Zelandii stanowiące konstytucyjną część tego państwaAntarctica and the Southern Ocean – New Zealand Ministry of Foreign Affairs and Trade..