Historia mały|200px|Skórzewo i okolice sfotografowane przez amerykańskiego satelitę wywiadowczego, 23 sierpnia 1965 r. W prawym górnym rogu, wzdłuż lasu, widoczna dzisiejsza ulica Malwowa w Poznaniu. mały|200px|Przejazd przez Skórzewo Okolice miejscowości były zasiedlone jednak już wcześniej niż odnotowały to zachowane zapisy historyczne. Na południe od wsi przy granicy z Junikowem archeolodzy odkryli cmentarzysko nieprzykościelne z XI-XII wieku, na którym znaleziono fragmenty noża, skorupy naczyń, niewielkie naczynie gliniane i półkosek żelazny. Zidentyfikowano także ślady osady z XII wieku gdzie znaleziono drobne fragmenty naczyń. Na gruntach wsi Dąbrówka w parafii Skórzewo, dwa kilometry na południowy zachód od Skórzewa, oraz kilometr na południowy wschód od Dąbrówki, leżało rozwiezione obecnie grodzisko .
Miejscowość pierwotnie związana była z Wielkopolską. Początkowo była własnością rycerską, następnie książęcą, później kościelną i ostatecznie należącą do polskiej szlachty. Od 1320 tereny, na których powstała wieś leżały w Zjednoczonym Królestwie Polskim, a od 1380 w Koronie Królestwa Polskiego. W 1434 miejscowość leżała w powiecie poznańskim w Koronie Królestwa Polskiego. Do 1300 należała do parafii Święty Marcin, później była siedzibą własnej parafii.