Stworzony w roku 1558, nazwę Regimentu Nawarry (Régiment de Navarre) przyjął w 1594. Najsłynniejszym dowódca tego pułku w XVIII wieku był Charles de Montesson (zm. 1758). Żołnierze tego pułku uczestniczyli w wielu wielkich bitwach tego stulecia (bitwa pod Blenheim (1704), bitwa pod Malplaquet (1709), bitwa pod Dettingen (1743, bitwa pod Hastenbeck (1757).
Pułk d’Armagnac W 1776 dwa bataliony z Régiment de Navarre utworzyły Régiment de Blaisois. Od Rewolucji Francuskiej jest to 6 pułk piechoty liniowej.
Pułk Szampanii
Regiment ten utworzono w 1569 z czterech kompanii Straży Królewskiej. Od 1585 roku, do Rewolucji (1791) zwany był Regimentem Szampanii Régiment de Champagne. Był to jeden z najlepszych regimentów w armii. W 1789 walczył o wyspę Martynika, po czym został skierowany do pomocy amerykańskim rewolucjonistom. Żołnierze pułku uczestniczyli w bitwie pod Savannah, po czym powrócili do Bordeaux w 1783. W 1792 jego dowódcą został Jean Anne de la Barthe de Giscard.