podczas zmiany wart, przysiąg wojskowych, promocji oficerskich itp.
Na zasadach musztry wojskowej oparte są reguły musztry w harcerstwie, choć w drobnych szczegółach (znaczenie niektórych komend i gestów, sposoby wykonywania niektórych rozkazów) występują różnice.
W Wojsku Polskim zasady musztry indywidualnej i zespołowej opisane są w Regulaminie Ogólnym Żołnierza Wojska Polskiego. Obowiązujący wcześniej szczegółowy Regulamin Musztry Sił Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej (ostatnie wydanie z 15 sierpnia 1994 r.) formalnie stracił już ważność ze względu na uchylenie przepisów będących podstawą prawną jego wydaniaart. 63 ustawy z dnia 21 listopada 1967 r. o powszechnym obowiązku obrony Rzeczypospolitej Polskiej (, , , ) utracił moc 23 kwietnia 2022 r., z dniem wejścia w życie ustawy z dnia 11 marca 2022 r. o obronie Ojczyzny (), a art. 66 ustawy z dnia 30 czerwca 1970 r. o służbie wojskowej żołnierzy zawodowych (, , ) utracił moc 24 lutego 1996 r., z dniem wejścia w życie ustawy z dnia 9 listopada 1995 r. o zmianie ustawy o służbie wojskowej