thumb|czołg TK-3 – czołg podstawowy kompanii thumb|Znaki taktyczne malowane na czołgach lekkich i rozpoznawczych1 - czołg dowódcy kompanii; 2 - czołg dowódcy 1 plutonu; 3 - czołg dowódcy 2 plutonu; 4 - czołg dowódcy 3 plutonu; 5 - czołgi z 1 plutonu; 6 - czołgi z 2 plutonu; 7 - czołgi z 3 plutonu thumb|Kompania została przydzielona do Armii „Łódź” 42 Samodzielna Kompania Czołgów Rozpoznawczych – pancerny pododdział rozpoznawczy Wojska Polskiego II Rzeczypospolitej.
Kompania nie występowała w pokojowej organizacji wojska. Została sformowana w sierpniu 1939 roku w Zgierzu w grupie jednostek oznaczonych kolorem żółtym z przeznaczeniem dla Kresowej Brygady Kawalerii. Jednostką mobilizującą był 10 batalion pancerny.
Na wyposażeniu posiadała 13 czołgów rozpoznawczych TK-3.
Obsada personalna Obsada w dniu 1 września 1939 roku: dowódca kompanii – kpt. br. panc. Maciej Grabowski dowódca 1 plutonu – por. br. panc. Ludwik Makiełło dowódca 2 plutonu – por. br. panc. rez. Jan Idzi Kinast dowódca plutonu techniczno-gospodarczego – por. br. panc.