Sterowanie i położenie kierownicy RWS (Rear Wheel Steering) – kierowanie tylnym kołem (lub kołami). FWS (Front Wheel Steering) – kierowanie przodem. ASS (Above Seat Steering) – kierownica znajduje się na wysokości ramion. Często ma możliwość podnoszenia, aby ułatwiać wsiadanie. USS (Under Seat Steering) – kierownica znajduje się pod siedzeniem MBB (moving bottom bracket) – rama z ruchomym suportem, określana również terminem Center–steered Recumbent – w wolnym tłumaczeniu rowery z centralnie skrętną ramą. Występują wersje pozbawione kierownicy, kierowanie odbywa się przy pomocy nóg. Wyróżnia się sposoby sterowania: Bezpośredni – kierownica jest połączona bezpośrednio z rurą sterową widelca, tak jak w tradycyjnym rowerze. Pośredni – w przypadku sterowania USS, kierownica jest połączona przy pomocy cięgieł lub popychaczy, w przypadku sterowania ASS, kierownica jest połączona z rurą sterową, przy pomocy przegubu np.