Przyznano mu też uposażenie składające się z kilku wsi w okolicach Nowogrodu.
W 1754 otrzymał rangę radcy stanu.
Nartow przez wiele lat pisał książkę o maszynoznawstwie „Театрум махинарум, то есть ясное зрелище махин”, którą ukończył krótko przed śmiercią, lecz nie została ona wydana drukiem.
Po śmierci okazało się, że miał spore długi, gdyż wiele prac finansował z prywatnych pieniędzy. Wsie skonfiskowano, a miejsce pochówku Nartowa zostało zapomniane. Dopiero w 1950 odkryto jego grób, a szczątki przeniesiono na Cmentarz Łazarza przy Ławrze Aleksandra Newskiego w Petersburgu i pochowano obok Łomonosowa.
Synem Andrieja Nartowa był Andriej Nartow – działacz i pisarz.
Konstrukcje i wynalazki Andrieja Nartowa mały|Bateria moździerzy 3 funtowych Opracowano na podstawie materiału źródłowego tokarki tokarka kopiująca tokarka z mechanicznym suportem (obecnie w kolekcjach Ermitażu) tokarka zmiennobrotowa z wymiennymi kołami zębatymi tokarka do luf armatnich szybkostrzelna bateria 44 moździerzy 3 funtowych na wspólnej obrotowej podstawie, mogąca strzelać salwami po 5-8 pocisków.