Torpeda Tp61 – szwedzka torpeda okrętów podwodnych kalibru 533 mm, przeznaczona do zwalczania okrętów nawodnych. Torpeda naprowadzana jest przewodowo, w razie jednak zerwania stałego połączenia, naprowadzanie przejmowane jest przez wewnętrzny pasywny układ samonaprowadzania pocisku. Torpeda typu 61 napędzana jest paliwem dla którego utleniaczem jest wysoko stężony nadtlenek wodoru (85-98% high-test-peroxide – HTP). Uwolnienie atomu tlenu z HTP jest bardzo gwałtownym procesem wywołującym uwolnienie dużej ilości ciepła, zaś przy zmieszaniu substancji z paliwem w postaci kerozyny, czy oleju napędowego, ilość uwalnianego ciepła wzrasta wielokrotnie, co stanowi doskonałe źródło energii dla torpedy. Ciepło wykorzystywane jest w niej do wytworzenia napędzającej turbinę pary.
Projekt torpedy powstał dzięki zakupowi w Wielkiej Brytanii projektu nieudanej brytyjskiej torpedy Mark 12 Fancy, która po katastrofie HMS „Sidon” (P259) w 1955 roku, została wycofana z użytku w Royal Navy. Projekt został ulepszony w Szwecji, i po zastąpieniu silnika turbinowego tłokowym, torpeda pod oznaczeniem 61 w 1966 roku weszła do służby w szwedzkiej marynarce wojennej, a później także we flotach Danii i Norwegii.