Pałac Kensington () – królewska rezydencja w Kensington Gardens w dzielnicy Royal Borough of Kensington and Chelsea w Londynie. Jest rezydencją brytyjskiej rodziny królewskiej od XVII wieku.
Historia W początkach XVII wieku w Kensington powstała rezydencja hrabiów Nottingham. W 1689 stała się własnością Wilhelma III Orańskiego, który potrzebował siedziby z dala od miasta ze względu na dokuczającą mu astmę.
Pałac został przebudowany przez Christophera Wrena. Przez następne siedemdziesiąt lat, do śmierci króla Jerzego II Hanowerskiego w 1760 roku, pałac Kensington był ulubioną rezydencją panujących monarchów. Następnie stał się siedzibą innych członków rodziny królewskiej. Tu urodziła się córka Edwarda Augusta Hanowerskiego, księcia Kentu, późniejsza królowa Wiktoria, która mieszkała w pałacu do objęcia tronu.
W 1981 roku pałac Kensington stał się rezydencją świeżo poślubionych książąt Walii, Karola i Diany. Pozostał oficjalną siedzibą księżnej Diany do jej śmierci. Z kolei książę Karol i jego synowie przenieśli się w 2002 do Clarence House, gdzie wcześniej rezydowała królowa matka Elżbieta.