Elementarne zasady wiary Bracia plymuccy wierzą, że Biblia jest Słowem Bożym i stanowi jedyną miarę wiary oraz moralności. Z wielką starannością strzegą nauki odnoszącej się do osoby Jezusa Chrystusa, uznając Go za Boga Syna — jedną z Osób Trójjedynego Boga. Wierzą, że Jezus Chrystus jest Bogiem objawionym w ciele.
Szczególną wagę przywiązują do krwi Chrystusa przelanej na krzyżu na Golgocie, uznając ją za podstawę wszelkich błogosławieństw. Wyczekują ponownego przyjścia Jezusa Chrystusa. Najbardziej rozpowszechniony wśród nich pogląd głosi, że Jezus najpierw przyjdzie po swoich wierzących, aby zabrać ich do siebie — wydarzenie to nazywają „pochwyceniem”. Uważają, że Jezus w ten sposób ochroni wierzących przed Wielkim Uciskiem. Następnie Chrystus powróci, aby osobiście objąć panowanie jako Król królów i Pan panów.
Większość braci plymuckich uznaje również, że zgodnie z nauką Biblii: „Jest jedno Ciało” (List do Efezjan 4,4), zgromadzenia wierzących nie funkcjonują w izolacji. W związku z tym stosują praktykę używania „listów polecających” przy przyjmowaniu wierzących z innych zgromadzeń (2.