Historia PzKpfw II Ausf. a1/a2/a3 Na początku 1934 roku niemiecki Urząd Uzbrojenia Armii Lądowej ogłosił konkurs na projekt czołgu lekkiego uzbrojonego w działo kalibru 20 mm, jako uzupełnienie lekkich czołgów PzKpfw I uzbrojonych tylko w karabiny maszynowe. Projekt otrzymał dla celów maskowania kodowe oznaczenie La.S.100, oznaczające ciągnik rolniczy o mocy 100 KM, stosowane następnie jako fabryczne oznaczenie tych czołgów. Początkowo zamierzano powierzyć konstrukcję firmie Krupp, lecz następnie do konkursu zaproszono też firmy MAN i Henschel. Firma MAN opracowała własną konstrukcję podwozia, która została zatwierdzona do produkcji. Zaprojektowanie nadbudówki i wieży powierzono od początku zakładom Daimler-Benz. Podwozie pojazdu składało się w pierwszej wersji małoseryjnej z sześciu kół nośnych i trzech kół podtrzymujących gąsienice po każdej stronie. Koła nośne połączone były parami, tworząc z każdej strony po trzy wózki, zawieszone wahliwie, połączone na zewnątrz wspólną ramą. Każdy wózek posiadał odrębny układ resorujący. Napęd wozu stanowił silnik Maybach HL 57 TR o mocy 130 KM, pozwalający na rozwinięcie prędkości do 40 km/h, i skrzynia biegów ZF SSG45 (6 biegów do przodu i 1 wstecz).