thumb|250px|Ogrody Zamku Królewskiego (2024 r.) thumb|250px|Zamek Królewski w Warszawie, 1656, miedzioryt Erika Jönsona Dahlbergha, widoczne XVII-wieczne ogrody thumb|250px|Ogrody Zamku Królewskiego (1900) Ogrody Zamkowe – ogród przylegający do Zamku Królewskiego w Warszawie od strony Wisły, pomiędzy zamkiem a Wisłostradą. Obszar ten o powierzchni 5,8 ha położony jest częściowo na i poniżej skarpy warszawskiej w architekci.pl., Zielona Warszawa on-line. w granicach dzielnicy Śródmieście.
Historia Ogrody Zamkowe pierwotnie rozciągały się pomiędzy zamkiem a Wisłą, choć rzeka kiedyś przepływała bliżej zamku niż obecnie. Powstały one w już w średniowieczu., rozwinięte w XVI wieku jako ogród renesansowy. W XVII i XVIII wieku ogrody znacznie upiększono w związku ze stołeczną funkcją Warszawy, przy czym teren poniżej skarpy włączono dopiero na życzenie króla Stanisława Augusta.
Wielki park powstał w tym miejscu dopiero w wieku XIX według projektu Jakuba Kubickiego, przy czym ruchliwą ulicę u podnóża skarpy ukryto w tzw. Arkadach Kubickiego z lat 1818 – 1821, łącząc ogród dolny z górnym i nie zakłócając ruchu w tej części miasta.