Historia Programy radiowe były nadawane początkowo na falach krótkich w amatorskim paśmie 40 metrów (pomiędzy 7040 a 7090 kHz), następnie emisję przeniesiono na 7205 kHz i nadawano w późniejszym okresie równolegle w paśmie 49 metrów (m.in. na 5960 kHz) oraz paśmie 25 metrów tak z nadajników zlokalizowanych w siedzibie Rozgłośni przy ul. Marii Konopnickiej 6, jak i Centrum Nadawczego Warszawa Radiówek k. Józefowa (6135 kHz, 7285 kHz oraz 11815 kHz). Dawny telefon do RH to 21-15-07.
Program Rozgłośni Harcerskiej był także nadawany w sieci Programu II oraz Programu IV Polskiego Radia.
W czwartki na falach Rozgłośni Harcerskiej nadawany był magazyn naukowo-techniczny, w którym z inicjatywy red. Tomasza Jordana od 1984 roku emitowano programy komputerowe, które po nagraniu na kasecie magnetofonowej mogły być uruchamiane przez słuchaczy na ich komputerach. Wobec zainteresowania tą formą komunikacji oraz rosnącej popularności komputerów w społeczeństwie, 1 lipca 1986 rozpoczęto emisję osobnej audycji „Radiokomputer”, w której prezentowano nowości ze świata komputerów oraz kontynuowano emisję programów dla systemów Commodore 64, Atari XL/XE i ZX Spectrum.