Szefowie regimentu: ks. August Kazimierz Sułkowski, (wojewoda kaliski 1 sierpnia 1775), gen. mjr Aleksander Mycielski (28 stycznia 1786), Ignacy Józef Działyński (23 grudnia 1788)
Pułkownicy: R. de Hosson, Karol de Falckenhayn, (1789) Belcour (1789), Dahlke (1792) płk Filip Hauman, płk Józef Zeydlitz (Sejdlitz) po 8 czerwca 1794
Walki regimentu 10 Regiment Pieszy uczestniczył w 1792 w VII wojnie polsko-rosyjskiej toczonej w obronie Konstytucji 3 Maja. Szef: gen. Ignacy Józef Działyński. Stan osobowy: 1643 ludzi. Podczas bitwy pod Zelwą wyróżnił się młody kapitan Józef Sułkowski późniejszy adiutant Napoleona Bonaparte.
W czasie powstania kościuszkowskiego regiment stoczył bardzo ciężkie walki na Krakowskim Przedmieściu, okrążając Rosjan od strony kościoła Wizytek. W dużej części został zniszczony 10 października 1794 w bitwie pod Maciejowicami.
Bitwy i potyczki
Hierarchia regimentu Przez większość swej historii nosił nr 10. W okresie 1789-IV 1790 używał numeru 11