thumb|240px|Misja STS-135 – Rex Walheim w module obserwacyjnym Cupola znajdującym się na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej Rex Joseph Walheim (ur. 10 października 1962 w Redwood City) – amerykański astronauta, inżynier, pułkownik United States Air Force.
Wykształcenie i służba wojskowa 1980 – ukończył szkołę średnią (San Carlos High School) w San Carlos w Kalifornii. 1984 – uzyskał licencjat w dziedzinie inżynierii mechanicznej na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley. Po studiach został powołany do wojska i w stopniu podporucznika rozpoczął służbę w Siłach Powietrznych Stanów Zjednoczonych. Kwiecień 1985 – otrzymał przydział do bazy lotniczej Cavalier w Dakocie Północnej, gdzie dowodził oddziałem ostrzegania przed atakiem rakietowym. Październik 1986 – został skierowany do Centrum Lotów Kosmicznych im. Lyndona B. Johnsona (JSC) w Houston. Pełnił funkcję kontrolera lotu ds. mechaniki wahadłowca. Był też głównym inżynierem w zespole odpowiedzialnym za stan podwozia i hamulców promu, oraz barierę bezpieczeństwa awaryjnego pasa lądowania. 1989 – uzyskał magisterium w dziedzinie inżynierii przemysłowej na University of Houston.