Leopold i Helen Mary Infeldowie mieli dwoje dzieci: syna Eryka, profesora fizyki teoretycznej, oraz córkę Joan.
Zmarł w Warszawie, pochowany w Alei Zasłużonych cmentarza Wojskowego na Powązkach (kwatera A 27-Tuje-21).
Publikacje Infeld opublikował kilkanaście książek, po polsku i po angielsku; oprócz dzieł popularnonaukowych i wspomnień napisał też powieść historyczną o francuskim matematyku Galois. 1933: Nowe drogi nauki. Kwanty i materja, Mathesis Polska, Warszawa. 1938: The Evolution of Physics. The Growth of Ideas from the Early Concepts to Relativity and Quanta, wspólnie z A. Einsteinem, Simon & Schuster i Cambridge University Press. 1998: czwarte wydanie polskie Ewolucja fizyki. Rozwój poglądów od najdawniejszych pojęć do teorii względności i kwantów, seria: Klasycy nauki, Prószyński i S-ka, Warszawa. 1950: Whom the Gods Love. The Story of Evariste Galois. Wydanie polskie Wybrańcy bogów.