Nadwozie zyskało charakterystyczne, zaokrąglone proporcje z okrągłymi reflektorami i owalnymi tylnymi lampami.
Lifting W 2005 roku Jeep Cherokee przeszedł obszerną modernizację, w ramach której zmodyfikowano pas przedni. Pojawiła się nowa, chromowana atrapa chłodnicy obejmująca reflektory, a także inaczej ukształtowany zderzak z inaczej ulokowanymi kierunkowskazami o nowym kształcie. Ponadto, zmieniły się też wkłady tylnych lamp.
Wersje wyposażenia Sport Limited Columbia Freedom Red River Rocky Mountain Exclusive Renegade Sport Star Sport Star II
Silniki SilnikPojemność skokowa [cm³]Typ silnikaMoc maksymalna [KM] przy obr./minMaks. moment obrotowy [Nm] przy obr./minPrzyspieszenie 0–100 km/h [s]Prędkość maks. [km/h]Lata produkcji Silniki benzynowe:2.4i 16V 2429 R4 147 KM (108 kW) przy 5200 216 Nm przy 4000 13,0 180 2001 – 20073.7i V6 3701 V6 211 KM (155 kW) przy 5200 319 Nm przy 4000 10,8 180 2001 – 2007 Silniki wysokoprężne:2.5 CRD TD 2499 R4 143 KM (105 kW) przy 4000 343 Nm przy 1800 13,5 170 2001 – 20072.8 CRD 2776 R4 150 KM (110 kW) przy 3800 360 Nm przy 1800 12,6 174 2003 – 20072.8 CRD 2776 R4 158 KM (116 kW) przy 3800 400 Nm przy 1800 b.d. b.d. 20072.8 CRDi 2778 R4 163 KM (120 kW) przy 4000 400 Nm przy 1800 b.d. b.d.