W 1984 roku Jeep przeprowadził gruntowną modernizację swojej oferty modelowej, prezentując nowe konstrukcje i wprowadzając duże zmiany w nazewnictwie. Wagoneer po modernizacji stał się nową, oddzielną linią modelową o nazwie Grand Wagoneer, z kolei pod nazwą Wagoneer zadebiutowała nowa, druga generacja modelu opracowana według innej koncepcji.
Silniki L6 3.8l L6 4.2l V8 5.4l V8 5.7l V8 5.9l V8 6.6l
Druga generacja
thumb|225px|left|Jeep Wagoneer II – tył thumb|225px|left|Jeep Wagoneer II – sylwetka
Jeep Wagoneer II został zaprezentowany po raz pierwszy w 1984 roku.
Po tym, jak dotychczasowy Jeep Wagoneer w 1984 roku został przemianowany na nową linię modelową Grand Wagoneer, jego miejsce zajął zupełnie nowy model opracowany na bazie przedstawionego rok wcześniej Cherokee drugiej generacji. Samochód był wyraźnie mniejszy od poprzednika, charakteryzując się kompaktowymi wymiarami i charakterystyczną, kanciastą sylwetką.
Wobec pokrewnego Cherokee, Jeep Wagoneer II pełnił funkcję bardziej luksusowego, topowego wariantu, odróżniając się od niego innym kształtem reflektorów i atrapy chłodnicy, a także charakterystyczną okleiną na panelach bocznych imitującą drewno.