Główne grupy ras wyróżniane pod kątem użyteczności to: psy użytkowe, nazywane też roboczymi albo pracującymi – są to psy pasterskie (zwane też owczarkami lub psami do zaganiania zwierząt gospodarskich), pociągowe, służbowe i stróżujące, a także towarzyszące osobom niepełnosprawnym, psy myśliwskie, a wśród nich wyżły, psy gończe, płochacze, posokowce i norowce (jamniki), psy ozdobne i do towarzystwa.
Ze względu na budowę ciała psów danej rasy można zaliczyć je do określonego typu, przy czym proponowane podziały na takie typy również są zależne od autora. Przykładowy podział współcześnie występujących ras: molosy, a wśród nich dogi i mastify, teriery, charty, szpice (wśród nich są psy pociągowe, pasterskie i myśliwskie), pinczery, sznaucery.
Rasy psa domowego Zestawienie nazw ras psa domowego w układzie alfabetycznym.
Uwagi: Nazwy ras zapisane zostały małą literą, z wyjątkiem nazw własnych oraz rzeczowników niemieckich, bez uwzględniania innych form zapisu publikowanych w źródłach, w tym wewnętrznych publikacjach ZKwP. Różni autorzy podają odmienną kolejność przymiotników w nazwach polskich (np. gończy istryjski krótkowłosy lub istryjski gończy krótkowłosy, czeski terier lub terier czeski). W tabeli wymieniono tylko jedną z form.