thumb|240px|„Grota w Magurze Zakopiańskiej” – ilustracja Walerego Eljasza-Radzikowskiego Jaskinia Magurska – jaskinia położona w Tatrach Zachodnich w zachodnich zboczach doliny Jaworzynki (Jaworzyńska Czuba)Tatry polskie. Mapa topograficzna 1:10 000. Zarząd Topograficzny Sztabu Generalnego WP, Wydawnictwo Czasopisma Wojskowe, 1984.. Ma dwa otwory wejściowe położone w żlebie opadającym z Jaworzyńskiej Przełęczy do Żlebu pod Czerwienicą na wysokościach 1460 i 1475 metrów n.p.m. Długość jaskini wynosi 1285 (1200) metrów, a jej deniwelacja 59 metrów. Znana jest z odkrytych tu kości lwa jaskiniowego, hieny jaskiniowej, a przede wszystkim niedźwiedzia jaskiniowego.
Opis jaskini Jaskinia Magurska ma dwa otwory (oba zamknięte kratami), z czego dolny jest obszerny (wysokość 3 do 5 m, szerokość 21 m).
Górny wiedzie na balkon nad Wielką Komorą i okno w Sali Okrągłej, natomiast dolny prowadzi do Przebieralni i dalej do Wielkiej Komory (wymiary 60×30 m). Wstępne partie jaskini są mocno spękane, a spąg zalega gruba warstwa namuliska, w którym odkryto kości wcześniej wspomnianych zwierząt.
Dalej jaskinia dzieli się na dwie odnogi.