Był członkiem Komisji Odpowiedzialności Konstytucyjnej oraz Komisji Prac Ustawodawczych.
Członek honorowy Polskiego Towarzystwa Historycznego; członek Polskiej Akademii Umiejętności, Wrocławskiego Towarzystwa Naukowego, Towarzystwa Wiedzy Powszechnej, Instytutu Zachodniego, Instytutu Śląskiego, Towarzystwa Przyjaciół Nauk w Opolu, a także m.in. Komitetu Nauk Prawnych Polskiej Akademii Nauk.
Zasiadał w kolegiach redakcyjnych czasopism naukowych: „Czasopisma Prawno-Historycznego”, „Śląskiego Kwartalnika Historycznego »Sobótka«”, „Studiów Śląskich” oraz „Przeglądu Prawa i Administracji” (wydawanego w serii Acta Universitatis Wratislaviensis).
W zakresie zainteresowań naukowych prof. Kazimierza Orzechowskiego leżały m.in. zagadnienia z dziedziny historii gospodarczej u schyłku feudalizmu oraz ustroju Śląska.
Pochowany na Cmentarzu GrabiszyńskimWyszukiwarka grobów we Wrocławiu..
Ojciec prof. chemii Kazimierza Orzechowskiego.
Odznaczenia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Złoty Krzyż Zasługi Medal Edukacji Narodowej Medal 40-lecia Polski Ludowej Nagroda Ministra Oświaty i Szkolnictwa Wyższego za całokształt pracy twórczej i publikację Historia ustroju Śląska 1202–1740 (Wrocław 2005)