Elekcja 1573 thumb|upright=1.2|Jan Matejko, Konstytucja 3 maja 1791 thumb|Symboliczne przedstawienie koncepcji ustroju Królestwa Polskiego z dzieła Stanisława Orzechowskiego Quincunx z 1564 Rzeczpospolita Obojga Narodów (, ), potocznie: Polska, I Rzeczpospolita lub Rzeczpospolita szlacheckaTekst Konstytucji na stronie sejm.gov.pl.J. Bardach, B. Leśnodorski, M. Pietrzak, Historia ustroju i prawa polskiego, wyd. LexisNexis, Warszawa 2003, s. 13. – państwo złożone z Korony Królestwa Polskiego i Wielkiego Księstwa Litewskiego powstałe w roku 1569 na mocy unii lubelskiej, przestało istnieć w wyniku traktatów rozbiorowych w 1795 rokuWładysław Konopczyński Dzieje Polski nowożytnej, Warszawa 1936, t. I s. 123..
Unia lubelska była zwieńczeniem długotrwałego procesu unifikującego oba państwa. Polska i Litwa zachowały odrębność, ale połączyła je osoba wspólnie obieranego władcy, wspólny sejm i polityka zagraniczna. Zniesione zostały również granice celne, wprowadzono wspólną monetę i system administracyjny;