Na stacji Tułowice Sochaczewskie odgałęziała się mająca około 10 km długości linia Przęsławice – Wyszogród.
Historia Sejmikową Kolejkę Wąskotorową rozpoczęto budować w 1921 roku, 1 października 1922 oficjalnie otwarto kolej na odcinku Sochaczew – Tułowice, w sierpniu 1923 roku przedłużono linię do Piasków Królewskich, w tym samym roku wybudowano odgałęzienie do Wyszogrodu. W 1930 roku nazwę kolei zmieniono na Powiatowa Kolej Sochaczewska.
Po kampanii wrześniowej kolej została przecięta przez granicę Generalnego Gubernatorstwa z terenami bezpośrednio wcielonymi do Rzeszy w Janówku. W 1940 roku Niemcy rozebrali odgałężenie z Tułowic do Wyszogrodu. Podczas okupacji niemieckiej kolej funkcjonowała początkowo pod nazwą Kreisbahn Sochaczew - Hohenburg - Piaski, a od 1940 roku jako Kreisbahn Sochaczew - Tulowice - Piaski.
Po wyzwoleniu kolej ruszyła 1 marca 1945 roku pod nazwą Sochaczewska Kolej Powiatowa. W 1946 roku rozpoczęto odbudowę odgałęzienia do Wyszogrodu, które uruchomiono ponownie w 1948 roku.
1 stycznia 1949 roku kolej została przejęta przez PKP i otrzymała nazwę Sochaczewska Kolej Dojazdowa.