PzKpfw I Ausf. C i D – lekkie czołgi zaprojektowane w Niemczech w okresie II wojny światowej. Miały one zastąpić pojazdy PzKpfw I Ausf. A oraz B. PzKpfw I Ausf. C
PzKpfw I Ausf C był próbą zbudowania lekkiego czołgu rozpoznawczego, w który mogłyby być wyposażone jednostki powietrznodesantowe. Praktycznie była to zupełnie nowa konstrukcja, niemająca wiele wspólnego z wersjami A i B. Nad projektem pracowały zakłady Krauss Maffei wspólnie z firmą Daimler-Benz od września 1939 r. Opracowano zupełnie nowe podwozie w systemie Schachtellaufwerk, składające się z pięciu par wzajemnie na siebie zachodzących kół nośnych. W konstrukcji tej nie było już kół podtrzymujących. Wóz otrzymał też nowy silnik Maybach HL 45 P o mocy 150 KM. Dzięki temu osiągał prędkość 79 km/h. Czołg był lepiej opancerzony niż poprzednie modele. Grubość pancerza dochodziła do 30 mm z przodu i z boku kadłuba i wieży. Potężniejsze było również uzbrojenie, gdyż jeden z karabinów maszynowych wymieniono na nowszy karabin MG34, natomiast drugi na półautomatyczny karabin EW 141 (Einbauwaffe 141) kalibru 7.92 mm zasilany amunicją 7.92 x 94 mm taką samą, jak karabiny przeciwpancerne PzB 38 i PzB 39. Całkowita masa pojazdu wynosiła 8000 kg. Od czerwca do grudnia 1942 r.