Po dwóch latach gry w UAE Pro League i strzeleniu łącznie 4 goli w rozgrywkach ligowych zawodnik zdecydował się na wyjazd z kraju.
Powrót do Brazylii W połowie 2009 roku Assunção powrócił do Brazylii, gdzie został zawodnikiem pierwszoligowego Grêmio Prudente Futebol. Na początku 2010 został zawodnikiem SE Palmeiras, podpisując roczny kontrakt.
Assunção został wybrany przez Luiza Felipe Scolariego na jednego z „liderów” swojego zespołu, obok Danilo, Edimo, Marcosa. W Copa Sudamericana 2010 zaliczył jedną asystę i zdobył też pięknego gola z rzutu wolnego w meczu wygranym przez jego zespół 3-0 z Vitória Salvador (ostatecznie jego drużyna w dwumeczu wygrała 3-2). W Copa do Brasil 2012 był również ważnym elementem zespołu, który ostatecznie wygrał i te rozgrywki.
6 stycznia 2013 roku z powodu braku zgody w kwestii nowego kontraktu obrońca opuścił Palmeiras. Pięć dni później, po 14 latach wrócił do Santosu FC, podpisując z nowym klubem umowę do grudnia.