thumb|Ulica Królewska przy ulicy Krakowskie Przedmieście (2024) Ulica Królewska – ulica w dzielnicy Śródmieście w Warszawie.
Historia Ulica jest dawną drogą narolną. Łączyła Trakt Królewski z Grzybowem. Została uregulowana ok. 1725 w związku z realizacją Osi Saskiej, z czym związana jest nazwa ulicy.
Przed 1730 przy ulicy wybudowano pałac dla Franciszka Bielińskiego (pałac Bielińskich), zaprojektowany przez Józefa Fontanę.
W XVIII w. na rogu Marszałkowskiej i Królewskiej znajdowała się otwarta w 1748 Operalnia, pierwszy w Polsce teatr zawodowy. W 1816 na tyłach ulic Królewskiej i Marszałkowskiej powstało targowisko przeniesione z Pociejowa (później w tym miejscu stanęła kamienica Hersego). W 1818 przeniesiono organizowany przy ulicy targ koński na plac Muranowski.
W 1895 zburzono pałac Bielińskich, w miejscu którego wzniesiono trzy czteropiętrowe kamienice.
W 1908 roku ulicą po raz pierwszy pojechały tramwaje elektryczne.
Zabudowa ulicy ucierpiała w czasie obrony Warszawy we wrześniu 1939.
W latach 50. pod nr 27 wzniesiono biurowiec przedsiębiorstwa Miastoprojekt, późniejszą siedzibę m.in. Ministerstwa Cyfryzacji.
W latach 1962–1967 między ul.