Zębiełek (Crocidura) – rodzaj ssaków z podrodziny zębiełków (Crocidurinae) w obrębie rodziny ryjówkowatych (Soricidae).
Rozmieszczenie geograficzne Rodzaj obejmuje gatunki występujące w Eurazji i Afryce.
Morfologia Długość ciała (bez ogona) 40–175 mm, długość ogona 24–132 mm, długość ucha 4–17 mm, długość tylnej stopy 7–27 mm; masa ciała 2–76 g. W uzębieniu przedstawicieli tego rodzaju występuje 28 zębów o białych koronach. Wzór zębowy: I C P M = 28.
Systematyka Rodzaj zdefiniował w 1832 roku niemiecki przyrodnik Johann Georg Wagler w artykule zatytułowanym Informacje o kilku niezwykłych zwierzętach, opublikowanym na łamach Isis von Oken. Wagler wymienił trzy gatunki – Sorex leucodon , Crocidura moschata (= Sorex güldenstaedtii ) i Sorex etruscus – z których gatunkiem typowym jest Sorex leucodon (zębiełek białawy).
Etymologia Crocidura: krokis lub κροκός krokos ‘kosmyk wełny, przędza’; ουρα oura ‘ogon’. Musaraneus: łac. mus, muris ‘mysz’, od gr. μυς mus, μυος muos ‘mysz’; aranea ‘pająk’.