Był trzeci w Rajdzie Argentyny (przegrał z Kankkunenem i Massimem Biasionem, w Rajdzie Nowej Zelandii (przegrał z Colinem McRae i Delecourem), a także w Rajdzie Finlandii (przegrał z Kankkunenem i Arim Vatanenem). Wrześniowego Rajdu Australii Auriol nie ukończył z powodu awarii silnika na 7. odcinku specjalnym. W listopadzie Auriol walczył o zwycięstwo z Delecourem w Rajdzie Katalonii, ale ostatecznie przegrał z nim o minutę i zajął 2. pozycję. W ostatnim rajdzie sezonu, Rajdzie Wielkiej Brytanii, Auriol zajął szóstą pozycję. W sezonie 1993 Auriol zajął 3. pozycję w klasyfikacji generalnej zdobywając 92 punkty. Przegrał z Juhą Kankkunenem i François Delecourem.
left|thumb|Toyota Celica GT-Four, którą Auriol zwyciężył w Rajdzie Korsyki 1995