thumb|Pomnik upamiętniający powieszonych na rynku w Przasnyszu Zenon Kiembrowski (Kembrowski), ps. „Konrad”, „Okrzeja” (ur. 11 lutego 1909Archiwum Państwowe w Warszawie Oddział w Pułtusku, Akta stanu cywilnego par. rzymskokatolickiej w Przasnyszu, 1909, akt urodzenia nr 126 w Przasnyszu, zm. 17 grudnia 1942 tamże) – podporucznik rezerwy saperów Wojska Polskiego, pracownik starostwa w Przasnyszu, komendant powiatowy Związku Walki Zbrojnej w Przasnyszu.

Życiorys Pochodził z rodziny rzemieślniczej. Był synem Feliksa i Władysławy Kiembrowskich. Ukończył 6 klas Gimnazjum w Przasnyszu, po czym wstąpił do Korpusu Kadetów w Warszawie. Ukończył go z wyróżnieniem (1929-1934). W latach 1935–1936 pełnił służbę w Szkole Podchorążych Rezerwy Saperów. Służbę zakończył w stopniu sierżanta podchorążego. W 1938 roku pracował w magistracie w dziale opieki społecznej, a w 1939 roku w wydziale wojskowym Starostwa Powiatowego w Przasnyszu.