Robert Louis Behnken (ur. 28 lipca 1970 w Creve Coeur, w stanie Missouri) – amerykański inżynier, pilot wojskowy, członek korpusu astronautów NASA.
Wykształcenie oraz praca zawodowa 1988 – ukończył szkołę średnią (Pattonville High School) w Maryland Heights, stan Missouri. 1992 – został absolwentem Washington University, gdzie uzyskał licencjat z fizyki i budowy maszyn. Podczas studiów przeszedł kurs dla oficerów rezerwy (ROTC – Reserve Officers' Training Corps). 1993 – na California Institute of Technology uzyskał tytuł magistra w dziedzinie budowy maszyn. W 1997 na tej samej uczelni obronił pracę doktorską. 1997 – rozpoczął czynną służbę wojskową w bazie Eglin na Florydzie. 1998 – w bazie Edwards, stan Kalifornia, ukończył szkołę dla pilotów doświadczalnych (Air Force Test Pilot School) i uzyskał uprawnienia inżyniera doświadczalnego. Pozostał następnie w tej bazie aż do czasu przyjęcia do NASA. Uczestniczył w kompleksowych testach myśliwca Lockheed F-22 Raptor. Był głównym inżynierem doświadczalnym dla wersji 4004.
Na ponad 25 typach samolotów wylatał ponad 1300 godzin.