Archibald David Stirling (ur. 15 listopada 1915 w Keir House, zm. 4 listopada 1990 w Westminsterze) – szkocki posiadacz ziemski, pułkownik armii brytyjskiej, twórca jednostki specjalnej Special Air Service.
Pod jego dowództwem SAS przeprowadzał udane rajdy typu „uderz i uciekaj” za liniami wojsk Osi podczas kampanii północnoafrykańskiej. Służył czynnie podczas II wojny światowej, aż do schwytania w styczniu 1943 roku. Resztę wojny spędził w niewoli, pomimo kilku prób ucieczki.
Zakończył czynną służbę wojskową w 1947 roku. Założył Capricorn Africa Society, organizację walczącą z dyskryminacją rasową w Afryce, ale preferowanie przez Stirlinga ograniczonego, elitarnego prawa wyborczego nad powszechnym prawem wyborczym ograniczyło atrakcyjność tego ruchu. Następnie założył kilka prywatnych firm wojskowych i był powiązany z nieudaną próbą obalenia libijskiego przywódcy Mu’ammara al-Kaddafiego na początku lat 70. XX wieku. Próbował również organizować działania mające na celu podważenie roli związków zawodowych i obalenie rządu brytyjskiego, ale bez znaczących efektów.