Opracowano również kolejną wersję przeznaczoną dla lotnictwa obrony wybrzeża oznaczoną jako Martin Baltimore Mk VI, lecz w maju 1944 roku zrezygnowano z tego projektu.
Łącznie w latach 1941 – 1944 zbudowano 1575 samolotów Martin Baltimore wszystkich wersji.
Wersje samolotu Martin Baltimore Mk I – samolot wyposażony w silniki Wright R-2600-19 o mocy 1600 KM, uzbrojony w 11 karabinów maszynowych kal. 7,69 mm, zbudowano 50 samolotów tej wersji Mk II – samolot uzbrojony w 7 karabinów maszynowych kal. 7,69 mm, zbudowano 100 samolotów tej wersji Mk III – samolot wyposażony w górną wieżę strzelecką Boulton Paul sterowaną hydraulicznie, uzbrojoną w 4 karabiny maszynowe kal. 7,69 mm, zbudowano 250 samolotów tej wersji Mk IIIA (A-30) – samolot wyposażony w górną wieżę strzelecką Martin sterowaną elektrycznie, uzbrojoną w 2 karabiny maszynowe kal. 12,7 mm, zbudowano 281 samolotów tej wersji Mk IV (A-30A) – samolot o zmniejszonym uzbrojeniu obronnym, składającym się z 4 karabinów maszynowych kal. 7,69 mm, zbudowano 294 samolotów tej wersji Mk V – samolot z ulepszonymi silnikami Wright R-2600-29 o mocy 1700 KM, uzbrojony w 6 karabinów maszynowych kal.