Podczas wspinaczki i wykonywania rozmaitych akrobacji, ogon zwisa w dół, dlatego podczas spokojnego poruszania się po wysokim drzewie, przypominają szczura lub mysz.
Środowisko Wiecznie zielone lasy, tereny porośnięte zaroślami, lasy wtórne oraz obszary dawniej zagospodarowane. Przebywają również na obrzeżach gęstych terenów leśnych, w parkach oraz ogrodach.
Pożywienie Pokarm składa się z pąków, kwiatów, nektaru, owoców, dojrzałych i niedojrzałych nasion.
Lęgi Zachowania godowe W okresie godowym i lęgowym tworzą pary lub poligamiczne wspólnoty lęgowe. Gniazdo W kształcie miseczki, zakładane na drzewie lub w krzakach. Jaja i wysiadywanie Samica składa 1–7 (najczęściej 3–4) jaj. Rodzice wysiadują je na zmianę przez okres 14 dni. Pisklęta Młode są karmione papką z owoców i roślin zwracanych z wodą. Po miesiącu młode już potrafią odżywiać się samodzielnie.
Status zagrożenia IUCN uznaje czepigę rudawą za gatunek najmniejszej troski (LC, Least Concern) nieprzerwanie od 1988 roku. Liczebność światowej populacji nie została oszacowana, ale ptak ten opisywany jest jako szeroko rozpowszechniony i pospolity.