Był promotorem 19 przewodów doktorskich, recenzentem ponad 40 przewodów habilitacyjnych. W pracowni i w zakładach, którymi kierował, powstało 15 habilitacji, 10 osób uzyskało tytuły profesorów, a dwie członkostwo Polskiej Akademii Nauk. Profesor Henryk Zorski został wyróżniony Nagrodą Naukową Wydziału Nauk Technicznych PAN im. M.T. Hubera, został również wybrany na członka Akademii Nauk w Bolonii. Jego 70-lecie urodzin zostało uhonorowane dwoma konferencjami międzynarodowymi, a mianowicie Continuum Models of Discrete Systems w 1997 roku oraz Current Problems in Mechanics and Physics w 1998Profesor Henryk Zorski — wspomnienie (1927–2003).
Wybrane publikacje Plates with discontinuous supports, 1958, Archiwum Mechaniki Stosowanej, 3 Singular solutions for thermoelastic media, 1958, Bulletin PAN, 6, Serie Sci. Techn. Protective formulation of the equations of motion of a continouous medium, 1960, Archives of Mechanics, 5-6 On the equations describing small deformations superposed on fnite deformation, Proc. of International Union of Theoretical and Applied I-Mechanics. Symposium on Second Order Efects in Solids and Fluids, 1964, Haifa (edit. M. Reiner) Theory of discrete defects, 1966, Archives of Mechanics, 3 Statistical theory of dislocations, 1968, Int. J.