Andrzej Robert Depko (ur. 24 października 1962) – polski lekarz, doktor nauk medycznych, specjalista seksuolog, specjalista neurolog, prezes Polskiego Towarzystwa Medycyny Seksualnej, członek Zarządu Głównego Polskiego Towarzystwa Seksuologicznego, certyfikowany seksuolog sądowy. Kierownik Poradni Seksuologicznej i Patologii Współżycia Szpitala Nowowiejskiego w Warszawie. W 2024r. powołany na Konsultanta Krajowego w dziedzinie seksuologii.
Superwizor psychoterapii zaburzeń seksualnych Polskiego Towarzystwa Seksuologicznego. Członek Europejskiego Towarzystwa Medycyny Seksualnej oraz Światowego Towarzystwa Medycyny Seksualnej. Do końca 2007 roku pracował jako biegły Sądu Okręgowego w Warszawie z zakresu seksuologii.
Praca naukowa i dydaktyczna W roku 1987 ukończył Wojskową Akademię Medyczną w Łodzi. W 1992 ukończył specjalizację z neurologii, a w 1995 z seksuologii. Pracę doktorską pt. Ocena rozwoju psychoseksualnego sprawców przestępstw motywowanych seksualnie obronił w 2010 roku na Wydziale Wojskowo-Lekarskim Uniwersytetu Medycznego w Łodzi.
Kierownik studiów podyplomowych Seksuologia kliniczna prowadzonych w Centrum Kształcenia Podyplomowego Warszawskiego Uniwersytetu Medycznego.