Nandinia palmowa (Nandinia binotata) – gatunek drapieżnego ssaka z rodziny nandiniowatych (Nandiniidae), której jest jedynym przedstawicielem. Występuje w Afryce Subsaharyjskiej. Żyje w lasach, prowadząc skryty, nocny, nadrzewny tryb życia. Spożywa w 80% owoce, ale także drobną zdobycz zwierzęcą. Wyprowadzić potrafi dwa mioty po dwa noworodki w roku. Podlega polowaniom na mięso, dla skóry i zastosowań w medycynie ludowej. Gatunek nie jest zagrożony wyginięciem.
Budowa thumb|left|Okaz zebrany podczas ekspedycji w latach 20. XX wieku Długość ciała 37–62,5 cm, długość ogona 34–76,2 cm; masa ciała 1,2–3 kg.
Morfologią przypomina nandinia palmowa żenetę. Futro ma ciemnobrązowe, pokryte ciemniejszym plamkowaniem. Szczegóły zależą od podgatunku. Ogon zdobi od 9 do 15 ciemniejszych pierścieni, niekiedy przerwanych od spodu. Nad łopatkami zwierzęcia widnieją dwie jaśniejsze plamy, szczególnie wyraźne u podgatunku N. b. intensa, podczas gdy u N. b. gerrardi słabo wyrażone. Futro podgatunku N. b. intensa jest też bardziej czerwonawe niż u innych nandinii palmowych, ponadto jaśniejsze i pokryte ciemniejszymi ciapkami. Szyję pokrywają ciemne paski, nieobecne u podgatunku N. b. gerrardi, którego ciapki są też rzadsze, natomiast ogonowe pierścienie węższe, ale też i ostrzej odgraniczone.