Zamek Lietava (, ) – zamek (obecnie w znacznej części w ruinie) na Słowacji, położony na wysokim skalnym grzbiecie pomiędzy wsiami Lietava i Lietavská Svinná w powiecie Żylina.
Położenie Zamek znajduje się w Sulowskich Wierchach, a dokładniej w ich części zwanej Skalky. Zamek usytuowany został na ich skalistym grzbiecie pomiędzy szczytami Strážna (686 m) i Cibuľník (633 m). Jego ruiny wznoszą się piętrowo na wysokości ok. 600–630 m n.p.m.
Historia Zamek został zbudowany prawdopodobnie w XIII wieku. Na początku XIV wieku należał do Mateusza Czaka i wchodził w skład jego rozległych włości. Pod koniec XIV wieku jego właścicielem był Zygmunt Luksemburski.
Żupan Pavel z Kyniže, który władał zamkiem w latach 1474-1494, do tzw. górnego zamku z solidną, czworoboczną wieżą dobudował późnogotycki dolny zamek i nowy pałac mieszkalny. Zewnętrzne, renesansowe umocnienia z bastionami artyleryjskimi wybudowali Kostkowie, którzy dzierżyli zamek w latach 1512-1557.