thumb|U góry koła zbieżne, na dole równoległe (widok z góry pojazdu). thumb|Zniszczenie opony, gdy oś obrotu nie jest prostopadła do kierunku ruchu. Zbieżność kół – ustawienie kół pojazdu na jednej osi, przy którym odległość między ich obręczami z przodu jest mniejsza niż z tyłu. Sytuację odwrotną tj. gdy odległość z przodu jest większa niż z tyłu obręczy, nazywa się rozbieżnością kół.
Zbieżnością kół nazywa się także wielkość określającą ich odchylenie od równoległości. Zbieżność kół mierzy się w milimetrach na krawędzi obręczy na wysokości ich obrotu przy ustawieniu kół do jazdy na wprost.
Podczas jazdy samochodem siły działające w układzie mocowania kół zmieniają ich zbieżność. Koła nienapędzane mają tendencję do zmniejszenia zbieżności, napędzane do zwiększenia. Zbieżność występująca w czasie postoju pojazdu ma zapewnić równoległość kół podczas typowej jazdy samochodem. Mocowane kół do wspólnej osi (mostu) zapewnia ich równoległość.