Modyfikacje Przez cały okres produkcji ZiŁ-130 doczekał się dwóch poważniejszych modyfikacji; w 1966 i 1977 r. Po drugiej modernizacji zmieniona została osłona chłodnicy. Największą wadą samochodów ciężarowych ZIŁ było bardzo duże zużycie paliwa (nawet rzędu 55 litrów/100 km., a w przypadku ciągnika siodłowego czasami jeszcze więcej), spowodowane zastosowaniem silnika benzynowego. Z drugiej strony ma on pewną przewagę nad silnikiem Diesla, zwłaszcza w warunkach klimatycznych w Rosji (bardzo mroźne zimy), ponieważ benzyna w żadnym miejscu na świecie nie zamarza.
ZiŁ-130 Prototyp 1958 ZiŁ-130 Prototyp 1962 ZiŁ-130-66 — 1966 ZiŁ-130-76 — 1976 ZiŁ-130-80 — 1980 ZiŁ-130-80GU ZiŁ-130 А ZiŁ-130 АN ZiŁ-130 АNSz ZiŁ-130 B ZiŁ-130 B2 ZiŁ-130 B2Sz ZiŁ-130 B2-76 ZiŁ-130 W ZiŁ-130 W1 ciągnik siodłowy ZiŁ-130 W1-76 ZiŁ-130 G z dłuższym podwoziem ZiŁ-130 G1 ZiŁ-130 G1-76 ZiŁ-130 GU ze znacznie dłuższym podwoziem ZiŁ-130 GU-76 ZiŁ-130 D ZiŁ-130 D1 ZiŁ-130 D1Sz ZiŁ-130 D2 ZiŁ-130 Je ZiŁ-130 K ZiŁ-130 KSz ZiŁ-130 N ZiŁ-130 S ZiŁ-130 S-76 ZiŁ-130 Sz ZiŁ-MMZ 130S ZiŁ-MMZ 130P ZiŁ-138 А