Gilbert Fitz Gilbert de Clare, 1. hrabia Pembroke (ur. 1100, zm. 6 stycznia 1148), angielski możnowładca, młodszy syn Gilberta Fitz Richarda, pochodzącego z bocznej linii dynastii normandzkiej, i Alice de Claremont, córki Hugona de Creil, hrabiego de Claremont. Młodszy brat Richarda.
Gilbert nie odziedziczył posiadłości ziemkich po swoim ojcu, odziedziczył natomiast włości swoich stryjów, Rogera i Waltera. Obejmowały one ziemie w Normandii wraz z zamkami Bienfaite i Orbec, oraz angielskie posiadłości Nether Gwent oraz zamek Striguil. Od króla Stefana otrzymał w 1138 r. tytuł 1. hrabiego Pembroke oraz zamek Pevensey. Od 1135 r. był również Lordem Marszałkiem.
Podczas trwającej w Anglii wojny domowej Gilbert początkowo stał po stronie Stefana, jednak po klęsce tegoż pod Lincoln 2 lutego 1141 r. oraz utracie Londynu w czerwcu przeszedł na stronę cesarzowej Matyldy. Wkrótce jednak pogodził się ze Stefanem i jeszcze w 1141 r. powrócił na jego stronę. Później jednak wziął udział w spisku przeciw Stefanowi. Spisek nie powiódł się, a Pembroke ponownie ułożył swoje stosunki z królem i wziął u jego boku udział w oblężeniu Oksfordu w 1142 r.