Dochodząc do TAK. Negocjowanie bez poddawania się (ang. – Getting to YES – Negotiating Agreement Without Giving In) – wydana w 1981 książka poświęcona negocjacjom, która stała się jedną z najważniejszych pozycji na ten tematPor. np. Recenzja na negotiations.com.. Drugie, poszerzone wydanie Dochodząc do TAK ukazało się w 1991. Polskie wydania ukazały się w 1990 (przekład pierwszego) i w 1994 (przekład drugiego; wznawiany wielokrotnie w latach następnych).
Autorami książki byli Roger Fisher, profesor z Uniwersytetu Harvarda, szef Harvard Negotiation Project. oraz William Ury. W drugim wydaniu współautorem został Bruce Patton.
Treść książki Dochodząc do TAK opisuje metodę negocjacji opartą na zasadach oraz idei „Win-to-win” (każdy wygrywa).
W pierwszym rozdziale: „Problem”, autorzy podkreślają małą efektywność targowania się o stanowiska, czyli o własne żądania względem przedmiotu negocjacji.