Orawska Leśna (słow. Oravská Lesná, do 1927 Erdutka, następnie do 1946 Erdútka, węg. Erdőtka, do 1896 Erdődka, pol. hist. Herducka) – wieś i gmina (obec) na Słowacji, w kraju żylińskim, w powiecie Namiestów. Znajduje się w dwóch mezoregionach geograficznych; część północna należy do Beskidów Orawskich, część południowa do Magury Orawskiej (granicę między tymi regionami tworzy przepływająca przez miejscowość rzeka Biała Orawa). Położona jest przy granicy z Polską. W 2011 miała 3299 mieszkańców.
Historia i charakterystyka Założona została w 1731 przez grafa Jerzego (György) Erdődyego (stąd pierwotna nazwa). Miejscowość jest długa na 6 kilometrów i zajmuje powierzchnię 65,63 km².
Składa się z kilkunastu części, które w przeszłości były osobnymi wsiami, położonymi wzdłuż głównej drogi i rzeki Biała Orawa (Biela Orava), połączonymi w jeden organizm w okresie międzywojennym:
Brišovka Bučina Demänová Flajšová Jasenovská Kubínska Lehotská Mrzáčka Oravská Lesná Pribišská Tanečník lewo|thumb|250px|Kościół św. Anny Dolina, w której jest położona wieś, jest uznawana za najzimniejszą w całej Słowacji – zimą temperatura potrafi tutaj spadać do -35 stopni.