Zgodność motywacji – sytuacja, w której każdy uczestnik gry otrzymuje największe korzyści, kiedy wyjawia swoje szczere preferencje.

Pojęcie zgodności motywacji po raz pierwszy pojawiło się w pracy Leonida Hurwicza (1973). Definiuje on zgodność motywacji następująco: dla pewnej konfiguracji zachowań graczy, które doprowadzają do punktu równowagi Nasha, konfiguracja ta jest (indywidualnie) zgodna motywacyjnie, jeśli żaden uczestnik nie będzie zyskiwał na odchodzeniu od tej konfiguracji, pod warunkiem, że pozostali uczestnicy nie będą od niej odchodzili (Hurwicz, 1973)

Inna definicja zgodności motywacji przedstawiona przez Toczyłowskiego (2002): Zgodność motywacji pewnego mechanizmu rynkowego oznacza, że zachęca on do zgodności realizacji celów indywidualnych i globalnych, a strategie uczestników ujawniających prawdę, czyli strategie polegające na szczerym przekazywaniu prawdziwych danych o ich rzeczywistych preferencjach, są ich najlepszymi strategiami działania w punktach równowagi gry (Toczyłowski, 2002).