W 2015 otrzymał Krzyż Wolności i Solidarności.
Był sekretarzem generalnym Towarzystwa Naukowego w Toruniu, a także członkiem komitetu poparcia Bronisława Komorowskiego przed wyborami prezydenckimi w 2010 i w 2015.
Wybrane publikacje Józefa Kalasantego Szaniawskiego nieznany projekt konstytucji dla Wielkiego Księstwa Poznańskiego (1815 r.) (Toruń 1970) Konstytucja Księstwa Warszawskiego: jej powstanie, systematyka i główne instrukcje w związku z normami szczegółowymi i praktyką (Toruń 1970) Organy administracji terytorialnej w Księstwie Warszawskim (Toruń 1975) Sejmy na Zamku w czasach Księstwa Warszawskiego (Warszawa 1987, ) Konstytucje Polski: studia monograficzne z dziejów polskiego konstytucjonalizmu (Warszawa 1990, redakcja pracy zbiorowej, ) Projekty konstytucyjne 1989–1991 (Warszawa 1992, oprac., ) Mała Konstytucja z 1992 r. (Warszawa 1993, ) Kościerzyna: zarys dziejów miasta do 1939 roku (Toruń 1994, redakcja pracy zbiorowej, ) Protokoły Rady Stanu Księstwa Warszawskiego (Warszawa 1995, 1996, t. III, cz.