– wóz dowódczo-sztabowy szczebla taktycznego SKOT R-3 – wóz dowódczo-sztabowy szczebla taktycznego SKOT R-3M – wóz dowódczo-sztabowy szczebla operacyjno-taktycznego SKOT R-3Z – wóz dowódczo-sztabowy szczebla operacyjno-taktycznego Wozy dowódczo-sztabowe artylerii SKOT R-2A – wóz dowodzenia artylerii SKOT R-2AM – zmodernizowany wóz dowodzenia artylerii SKOT R-2AMT – zmodernizowany wóz dowodzenia artylerii SKOT R-3A – wóz dowodzenia i ruchomy punkt kierowania ogniem artylerii SKOT R-6 – wóz dowódczo-sztabowy, ruchomy punkt kierowania ogniem artylerii SKOT ZENIT B – wóz dowodzenia dowódcy baterii rakiet plot. AK „Osa” Wozy dowódczo – sztabowe wojsk rozpoznawczych SKOT R-4 – wóz dowódczo-sztabowy szefa rozpoznania dywizji i dowódcy batalionu rozpoznawczego
Wersje czechosłowackie OT-64A – wersja podstawowa (odpowiednik SKOT bazowego) OT-64-2A – z wieżą z BRDM-2 (odpowiednik SKOT-2A) OT-64R-2 – wóz łączności i dowodzenia OT-64R-3 – wóz łączności i dowodzenia OT-64R-3MT – wóz łączności i dowodzenia OT-64R-4MT – wóz łączności i dowodzenia OT-64UMU – samobieżny układacz min OT-64 Zdrav – wóz sanitarny DTP-64 – wóz zabezpieczenia technicznego (odpowiednik SKOT-WPT) OT-93 – pojazd eksportowy uzbrojony w km 7,62 mm i granatnik T-21 Tarasnica