Karl Friedrich Rapp (ur. 24 września 1882 w Ehingen (Donau), Niemcy, zm. 26 maja 1962 w Locarno, Szwajcaria) – założyciel i właściciel Rapp Motorenwerke GmbH (z niem. Zakłady Silnikowe Rapp sp. z.o.o.) w Monachium. Z czasem spółka ta przekształciła się BMW. BMW AG uznaje go jako pośredniego założyciela przedsiębiorstwa.
Wczesne lata Niewiele wiadomo o jego dzieciństwie i młodości. Rapp uzyskał tytuł inżyniera i był zatrudniony przez włoską firmę samochodową w latach od około 1908 do 1911. Sądzi się także, że przed 1912 pracował jako konstruktor w Daimler. Rapp opuścił Daimler aby prowadzić filię spółki (niem. Zakład Lotów Niemcy sp. z o.o.).
Produkcja silników lotniczych Flugwerk Deutschland GmbH prawdopodobnie przenosiło swoją kwaterę główną z Gelsenkirchen-Rotthausen do Brand obok Akwizgranu. Statut spółki ratyfikowano 15 lutego 1912, a wiadomość o wpisie w miejskim rejestrze handlowym Akwizgranu ukazała się 5 marca 1912. Obiektem firmy była produkcja i sprzedaż samolotów, budowa i sprzedaż maszynerii i wyposażenia w obszarach inżynierii lotniczej, jak również obsługa pasów startowych i aerodromów.