ORP Sokół – polski okręt podwodny projektu 613 kupiony przez Polskę w Związku Socjalistycznych Republik Radzieckich. Polski numer burtowy 293.
Historia Prace przy budowie kolejnej jednostki projektu 613 przeznaczonej dla radzieckiej marynarki wojennej i noszącej oznaczenie „S-278” rozpoczęły się 9 grudnia 1954 roku w stoczni w Gorkim. Wodowanie miało miejsce 19 kwietnia 1955 roku. 12 listopada 1955 roku okręt wszedł w skład radzieckiej marynarki wojennej.
W październiku 1964 roku okręt wszedł do służby w polskiej marynarce wojennej i otrzymał nazwę ORP „Sokół”. Okręt otrzymał numer boczny „293”, jednostka weszła w skład 1. Brygady Okrętów Podwodnych.
W latach 1965–1970 okręt brał udział w licznych rejsach operacyjno-szkoleniowych w rejonie Morza Północnego i wschodniego Atlantyku. 1 sierpnia 1969 roku okręt zanurzył się w rejonie Głębi Gotlandzkiej na głębokość 180 metrów. W czerwcu 1975 roku okręt wziął udział w ćwiczeniach o kryptonimie Posejdon-75. W kolejnych latach okręt uczestniczył w wielu ćwiczeniach w ramach sił Układu Warszawskiego, głównie w rejonie Morza Bałtyckiego.