thumb|Yeomen z czasów Elżbiety I Straż Przyboczna Jego Królewskiej Mości Yeomenów Gwardii (ang. King’s Body Guard of the Yeomen of the Guard) – jeden z oddziałów straży przybocznej brytyjskiego monarchy, najstarsza jednostka wojskowa w armii brytyjskiej, utworzona przez króla Henryka VII w 1485 r. Obecnie oddział liczy 60 żołnierzy i 6 oficerów, którzy są rekrutowani spośród emerytowanych żołnierzy British Army, Royal Marines i Royal Air Force, ale nigdy Royal NavyŻołnierze pierwszych trzech formacji składają przysięgę na wierność Koronie, natomiast żołnierze Royal Navy na wierność Admiralicji.. Funkcja kapitana Yeomenów jest stanowiskiem politycznym – zawsze jest on zastępcą głównego whipa w Izbie Lordów.
Obecnie Yeomeni pełnią wyłącznie ceremonialną rolę. Towarzyszą monarsze podczas Royal Maundy Service, podczas inwesytytury najważniejszych dostojników oraz podczas Garden Parties w pałacu Buckingham. Podczas uroczystego otwarcia sesji parlamentu Yeomeni sprawdzają piwnice gmachu parlamentu na pamiątkę spisku prochowego Guya Fawkesa z 1605 r. W XVIII w. 40 Yeomenów pełniło służbę w dzień, a 20 w nocy. Było tak do 1813 r.