Między 8 a 10 lutego „Yarra” holował ewakuowany z Singapuru naprawiany niszczyciel HMAS „Vendetta” między Palembang a Batawiąwedług https://www.naval-history.net/xDKWW2-4202-42FEB01.htm, holował go jednak holownik „St Just”. Między 17 a 24 lutego „Yarra” eskortował konwój SJ.3 oraz holowany dalej niszczyciel „Vendetta” („Yarrę” zastąpił następnie krążownik „Adelaide”). 11 lutego nastąpiła zmiana dowódcy na kmdra por. Roberta Rankina. Okręt następnie kontynuował służbę eskortową na wodach Indonezji.
28 lutego, podczas ewakuacji Batawii, „Yarra” i indyjski slup „Jumna” wypłynęły z konwojem jednostek pomocniczych (okręt-baza „Anking”, tankowiec „Francol” i mały trałowiec MMS.51) do Tjilatjap. Po dopłynięciu, 2 marca „Yarra” został jednak skierowany z konwojem dalej do Fremantle. Po drodze, 3 marca odnalazła rozbitków z zatopionego holenderskiego statku „Parigi”. Rano 4 marca, 300 mil morskich na południe od Jawy, konwój został przechwycony przez silny zespół japoński, w składzie krążowników ciężkich „Atago”, „Takao” i „Maya” i niszczycieli „Arashi” i „Nowaki”. „Yarra” próbował osłonić konwój i podjął walkę, bez szans na powodzenie, lecz Japończycy szybko zatopili wszystkie trzy jednostki konwoju ogniem z dział.