W latach 90. zaczęto organizować spotkania na szczycie. Pierwszym ich rezultatem była uzgodniona 22 listopada 1990 r. Deklaracja Transatlantycka. Zawierała ona program współpracy między USA i WE, później UE: wsparcie demokracji, rządów prawa, walka o respektowanie praw człowieka współpraca na rzecz pokoju i bezpieczeństwa międzynarodowego wsparcie wolnego rynku, liberalizacja handlu, sprzeciwianie się protekcjonizmowi walka z bezrobociem stosowanie rozwoju zrównoważonego polityczna i gospodarcza pomoc krajom rozwijającym się, zwłaszcza tym z Europy Środkowej i Wschodniej, by przyspieszyć nich transformację ustrojową
3 grudnia 1995 r. w Madrycie miał miejsce następny szczyt, na którym przyjęto dokument o nazwie Nowy program transatlantycki. Jego zasadniczym osiągnięciem było rozpoczęcie wspólnych działań, zamiast, jak do tej pory, ograniczać się do konsultacji. Dokument ten ustanowił cztery płaszczyzny współpracy UE i USA: wsparcie dla pokoju, demokracji i rozwoju na świecie wspólne reagowanie na międzynarodowe wyzwania rozwój handlu międzynarodowego i powiązań gospodarczych budowanie mostów przez AtlantykEU-U.S.